如何理解卷褶伪影的对侧卷褶原因
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线上实验课中,在展示卷褶伪影出现的原因时,有同学提出:为什么是左侧溢出部分卷褶到右侧,右侧溢出部分卷褶到左侧,即对侧卷褶特性?这个问题涉及到数字信号处理中的时域和频域,离散和周期之间的对应关系,要解释起来不是很方便,所以只给出了原因:是由于时域的离散对应着频域的周期延拓所造成。现在从原理上给予详细阐述。
一、首先对卷褶伪影的表现进行说明
仿真实验平台上,当采用默认参数,Gx=Gy=1.1Gs/cm时,采集的k空间和重建图像如图1所示:
图1 采集的k空间和重建图像
由于MRI图像是空间频率域,即空间和频率是等效的,二者之间由系数K进行转换:f=k C;f为频率,C为空间坐标位置。具体到二维平面,横向位置有fx=kxX;纵向有fy=kyY。其中,kx=𝛾Gx;ky=𝛾Gy。因此SW=100KHz的视野频率范围,在Gx=1.1Gs/cm的梯度场下,选定的视野空间范围为:FOVx=SW/𝛾Gx≈21.4cm(注1T=10000Gs)。
人脑模型的横向尺寸为20cm,在1.1Gs/cm的梯度场下,左右两侧的频率差为:Δf =𝛾GxΔX≈93.6kHz,因此脑模型图像在横向上占视野的比例约为93.6kHz/100kHz=93.6%。频率和位置映射关系如图2所示。由此也进一步说明,磁共振图像是空间频率域的信号(空间和频率一体),原始K数据是时间域的。
图2 频率编码方向的频率和位置映射关系
当采样带宽SW保持不变,分别调整三种梯度时:①Gx=1.6Gs/cm;②Gy=1.8Gs/cm;③Gx=1.6Gs/cm,Gy=1.8Gs/cm时,模拟采集得到的图像如图3所示,分别出现横向、纵向和横纵向的卷褶伪影。卷褶伪影出现的原因是,梯度过大,样品尺寸的左侧和右侧的自旋核产生的频率差,比决定视野范围的SW还要大时,超出的频率部分信号被卷褶到SW范围内了。根据频率和空间的映射关系,空间上也体现出图3所示的卷褶效果。
图3 不同的频率编码和相位编码梯度场下的卷褶伪影表现
仔细观察会发现,其卷褶是对侧进行的(图4所示),即左侧溢出的部分会卷褶到右侧,而右侧溢出的部分卷褶到左侧。同理,上下侧卷褶也是同样的。那么为什么必须是对侧卷褶的?很欣慰有好学的学子线上提出这个值得深究的问题。
图4 卷褶伪影的对侧卷褶特点
二、时域信号离散采样后的频域周期延拓性
这里以图示的形式做一个简单的表象过渡和物理含义。不阐述其数学原理。
1. 时间域为连续非周期信号
图5 连续非周期时域信号(左图),其频谱也是连续且非周期的(右图)
其物理含义:非周期性的时域信号,由一段连续频率范围的正弦波叠加而成。或者说,一段连续频率范围的正弦波可以合成出一个非周期性的时域信号。
2. 时间域为连续周期信号
图6 连续周期时域信号(左图),其频谱是离散且非周期的(右图)
但当时域信号体现出周期特性时,其频谱就变得不再连续的,而是某些离散频率的。其物理含义:周期时间信号,可以看成是一些离散频率的正弦波叠加而成的。故傅里叶级数的计算前提是时域信号必须是周期的,也就是说,只有周期的时域信号才能计算其傅里叶级数,非周期的时域信号只能做傅里叶变换。
3.时间域为离散非周期信号
将前述的时域连续非周期信号,经采样变成离散信号。其频谱是连续的,但进行了周期延拓,即时域信号的离散对应着频谱信号的周期延拓。延拓周期为采样时间间隔Ts的倒数(采样频率)。其物理含义是:信号经过离散采样后,原信号的频谱将以采样频率为周期进行周期拓展。
图7 连续非周期时域信号,经采样后,连续频谱产生周期延拓
4. 时间域为离散周期信号
同理,离散且周期的时域信号,那么频谱将是离散且周期延拓。
5.总结
综上可知,时域和频域之间存在着周期与离散,连续与非周期的互换对应性,如下:时域的连续对应着频域的非周期;
时域的离散对应着频域的周期;
时域的非周期,对应着频域的连续;
时域的周期,对应着频域的离散。
这种对应性在数字信号处理和信号与系统课程中是基础性质。组合起来总结如下表:
表1 时域和频域的互换特性
上表展开,是四个方面的内容:
(1)连续非周期的时域信号,其频谱是非周期连续的;
(2)连续周期的时域信号,其频谱是非周期离散的;
(3)离散非周期的时域信号,其频谱是周期连续的;
(4)离散周期的时域信号,其频谱是周期离散的。
三、卷褶伪影的对称卷褶原因
再回到MRI的卷褶伪影,对应着上述的第(3)项:离散非周期的时域信号,其频谱是周期连续的。MRI原始数据是非周期的,经离散以后,频谱会出现周期延拓。
基于MRI图像是频率分布的基本概念,结合离散采样会导致频谱周期延拓的性质,可知:当样品的信号频率范围大于采样带宽时,离散采样后的周期延拓,使得高频部分卷入了低频一侧,而低频部分卷入了高频一侧。由于MRI图像的频率和空间是一致(即通过系数k实现比例变换)的,因此体现出左侧溢出部分卷褶到右侧,而右侧溢出部分卷褶到左侧的表现。
由此可知,出现卷褶伪影的原因,从空间域角度讲,是设定的FOV小于样品的尺寸。从频域角度讲,是因为采样带宽范围小于样品的实际频率范围。二者本质上是一回事,中间差一个k系数的映射而已。再说得本质一点,是没有满足奈奎斯特采样定律:采样至少要大于待采样信号最高频率的2倍,否则会出现频谱的卷褶失真。如图8所示,当样品的频谱fmax大于采样带宽(SW)的一半时,周期延拓的频谱就被卷褶进来。
图8 样品频谱范围(红色)超过采样带宽时,会出现频谱卷褶
最后用三张经典的卷褶伪影临床图像作为结尾,对照着图像,回顾一下卷褶伪影的特点和原因。
图9 卷褶伪影:左, 出现在脑部矢状面频率编码方向; 中:出现在胸腹部横断位频率编码方向(两只手臂卷褶到腹部中);右, 出现在脑部横断位相位编码方向。
题后语:
为便于理解,以上仅从信号表现和物理含义的角度进行了说明,严格的论证需要从数学角度阐述。
磁共振成像难于理解有多方面原因,其中之一是学科综合性特点,比如这部分知识是《数字信号处理》和《信号与系统》课程的基本内容。但磁共振成像学习者,很少会先修这两门课程,所以本文作为选读内容,献给以弄清楚磁共振成像原理为乐的同学和同道。
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